Le Masai Mara est le prolongement naturel des plaines du Serengeti et abrite la population d'animaux sauvages la plus variée et la plus importante de l'Afrique. 

Le mot Mara signifie en langue Masai “tacheté” ou marbré. Cette appellation vient du fait que la plaine du Masai Mara est couvert de taches éparses – formées d'acaciaset fourrets dd'épineux– qui donnent donc à la plaine un aspect non uniforme et tacheté.

D'autres pensent que le Mara Masai est ainsi appelé car avec l'apparition de millions de gnous et de zèbres pendant la Grande Migration, la plaine semble mouchetée et tachetée par ces immenses troupeaux venus se reposer ici.

Le Masai Mara et les Plaines Loita contiguës font partie de l'écosystème du Serengeti-Masai Mara, d'une surface de 25,000km2. Dans la langue Masai, Serengeti signifie “Grandes plaine ou plaines qui ne semblent jamais finir”.

La longue distance aux centres urbains principaux du pays pose une différence qui permet à la Réserve Nationale du Masai Mara de garder une des caractéristiques qui devient aujourd'hui une bizarrerie dans les parcs Africains : la faune se promène en totale et complète liberté, sans clôtures ou d'autres obstacles aux alentours.

Le Masai Mara (le périmètre officiel) est environ 1530 kms ². Il est délimité par le Parc de Serengeti de la Tanzanie au sud, l'escarpement ou plateau Siria (aussi appelé escarpement Oloololo) à l'ouest et aux ranchs pastoraux Masai au nord, l'est et l'ouest. La rivière Sand, la rivière Talek et la rivière Mara sont les trois fleuves et rivières de la réserve du Masai Mara.

La réserve du Mara Mara offre une grande variété de sites naturels abritant donc de nombreuses espèces d'animaux sauvages: des vastes plaines parsemées d'acacias, aux collines recouvertes de petits buissons formant le bush, en passant par des étendues boisées, sans oublier bien sur les zones de marécages et de forêt plus dense aux abords de la rivière Mara.

L'escarpement Oloololo de la Vallée du Rift, appelé également l'escarpement Siria est la limite naturelle ouest du Masai Mara. C'est la que la faune a tendance à être la plus concentrée (avec la présence de zones de marécage et la présente d'eau ). C'est aussi la qu'il y a le moins de touristes.

La limite la plus à l'est de la réserve du Masai Mara se trouve à 224 kms de Nairobi alors que la Porte Oloololo (entrée de la réserve du Masai Mara située au nord ouest de la réserve du Masai Mara) est environ 270 kms de Nairobi. C'est donc la région de l'est du Masai Mara qui est la plus visitée et fréquentée par les touristes, alors que la région Occidentale du Masai Mara et le Triangle Mara (où se trouve Kilima Camp) reste préservée.

Le Masai Mara est à une altitude de 1,500 m, qui apporte un climat plus doux que dans d'autres régions du Kenya.